激光导航系统助沈阳新松机器人精准运动

本文摘要：沈阳新松移动机器人BG总裁张雷（左）、移动机器人BG总工程师刘俏（右）与张艺谋合影8分钟，很短，8分钟，又很长。25日晚，在平昌冬奥会闭幕式上，作为北京2022年冬奥会向全世界收到的“邀请函”，由张艺谋导演的“北京8分钟”再度精彩世界，也又一次将全世界的目光探讨到北京，探讨到中国。 而让咱沈阳人深感自豪的是，24台来自沈阳新松的移动机器人配备冰屏幕和24名韵律体操演员的倾力表演将整个演出推上高潮。

沈阳新松移动机器人BG总裁张雷（左）、移动机器人BG总工程师刘俏（右）与张艺谋合影8分钟，很短，8分钟，又很长。25日晚，在平昌冬奥会闭幕式上，作为北京2022年冬奥会向全世界收到的“邀请函”，由张艺谋导演的“北京8分钟”再度精彩世界，也又一次将全世界的目光探讨到北京，探讨到中国。

而让咱沈阳人深感自豪的是，24台来自沈阳新松的移动机器人配备冰屏幕和24名韵律体操演员的倾力表演将整个演出推上高潮。传统而又富裕底蕴的中华文化与现代而又充满著魅力的人工智能在这里构建了极致融合，为世人展出了一个较慢发展、科技担任、海纳百川的当代中国。半年前收到重任，换场打算时间只有90秒意味着90秒的换场打算时间、24个移动机器人与舞蹈演员的精准对话、16套简单的机器人动作规划……在此之前，世界范围内未曾经常出现过如此大规模的移动机器人表演阵容。

移动机器人在演出中必须因应舞蹈演员已完成一系列曼妙而简单的舞美动作，不容许有一丝一毫的误差，哪怕一台机器人有一秒的延后或动作偏差，都将造成整个表演的告终。实质上，最初的“北京8分钟”创新中并没机器人的元素。

在距离开幕式还有半年的时间，编剧团队才通过一个无意间的机会寻找了沈阳新松公司，确认了移动机器人参予演出的全新方案。从收到任务的那一刻起，沈阳新松移动机器人团队就有如签约了荣誉的生死状。从技术研制成功到第一台原型机下线，再行到全部表演设备试运行……时间对于这个年长的团队变得额外宝贵，如何用自己的智慧将这看起来不有可能已完成的任务现实，是他们每天希望奋发构建的目标。

全新导航系统控制算法，保证所有移动机器人精准运动作为世界著名的移动机器人产品和解决方案提供商，沈阳新松的系列移动机器人产品早就在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而，不同于工厂生产环境，表演机器人的仅次于难题，来自于运动姿态的多样性和与现场演员以及舞美的高度统一。冬奥会闭幕式期间正逢平昌地区大风降温天气，再加活动场地并非水平状态，这些都给机器人的长时间运营减少了不确认因素。

作为机器人的“眼睛”，激光导航系统面对更为苛刻的应用于条件：现场人流多，环境简单。为了让机器人看见，好像定，沈阳新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航系统控制算法，保证所有移动机器人在演员移动频密、场地光照简单的情况下依然需要精准定位和运动。

与此同时，作为机器人的“耳朵”，通讯系统也遇上了一个难题——由于闭幕式现场屏蔽了部份部门的无线网频段，其中包括机器人一般来说用于的若干频段，技术人员被迫找寻更换的解决方案，升级机器人的通讯系统，保证所有机器人可以长时间接管指令。沈阳智造精彩世界，国家荣誉是前行动力“可以说道，我们的每一次创意和技术研制成功，都代表着中国机器人向世界科技前沿发动的新的冲击。”随着“北京8分钟”的极致呈现出，沈阳新松移动机器人BG总裁张雷如释重负。

“从未想要过，可以在这么短时间内已完成这么多的技术突破。除了团队杰出的创造力，更好是源于于为国献力这一无上荣誉的鼓舞。一份来自国家的责任，让这个年长的团队，用无数个不眠之夜，向世人交还了一份失望的答卷。

”张雷说道。“国之强，优于创意。国之轻，重在责任。恪守持续自主创新理念和担任的引导民族实业兴起的重任，新松大大建构一次次向高端产业禁区、世界机器人高地发动挑战并获得成功业绩，用智慧为中国夺得了认同、夺得发展。

”在机器人演出顺利后，沈阳新松公司总裁曲道奎充满著激情地说道。

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